电弹性致动器或压电致动器的参数结构示意图是相反，用于计算压电发射器和接收器的电力等效电路CADY或泥泥型类型，振动压电机具有形成速度和压力的机械参数。通过机械参数的位移和力获得电弹性致动器的结构图。在这项工作中，使用了数学物理学的方法。确定电弹性致动器的传递功能。广义结构参数模型，广义参数结构示意图，电弹性致动器纳米屏蔽的广义矩阵方程。通过矩阵方程描述了用于纳米技术的电弹性致动器的变形。gydF4y2Ba

电弹性执行器，压电耦合器，参数结构示意图，传递函数。gydF4y2Ba

电弹性致动器或压电致动器的参数结构示意图是相反，用于计算压电发射器和接收器的电力等效电路CADY或泥泥型类型，振动压电机具有形成速度和压力的机械参数。通过机械参数的位移和力获得电弹性致动器的结构图。在这项工作中，使用了数学物理学的方法。确定电弹性致动器的传递功能。广义结构参数模型，广义参数结构示意图，电弹性致动器纳米屏蔽的广义矩阵方程。通过矩阵方程描述了用于纳米技术的电弹性致动器的变形。gydF4y2Ba

电弹性执行器，压电耦合器，参数结构示意图，传递函数。gydF4y2Ba

基于电压，压电磁，电触发效应的电弹性致动器的电弹性致动器用于纳米技术[1-8]中的纳米分离液相传。压电耦合器是用于致动机构，系统或管理的压电机械装置，基于压电效应，将电信号转换为机械运动和力[1,6,7]。用于纳米分离物的压电器用于扫描隧道显微镜，扫描力显微镜，原子力显微镜[1-16]。电压，压电磁，电触发效应上的电弹性致动器的参数结构示意图，例如压电等效电路确定压电发射器和接收器的计算，振动压电仪形式的机械参数速度和压力[2,9,10]。通过机械参数的位移和力获得电弹性致动器的参数结构示意图。参数结构示意图，广义结构参数模型，致动器的广义矩阵方程通常从致动器的波动方程中的矩阵形式获得，以及电力弹性的等式。gydF4y2Ba

该工作的目的是通过机械参数获得电胶弹性致动器的参数结构示意图，使得位移和力。使用拉普拉斯变换来施加数学物理学的方法，用于耐弹力致动器的波动方程的解。gydF4y2Ba

由于具有Laplace变换的电弹性致动器的波动方程的接头溶液的结果，电极弹性方程和致动器的两个负载工作表面上的边界条件，我们获得了参数结构示意图电弹性执行器[8,12]。gydF4y2Ba

电极弹性的广义式[8,10,16]具有以下形式。gydF4y2Ba

$${\mathrm{年代gydF4y2Ba}}_{\mathrm{我gydF4y2Ba}}＝gydF4y2Ba{\mathrm{vgydF4y2Ba}}_{\mathrm{米gydF4y2Ba}\mathrm{我gydF4y2Ba}}{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{米gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{tgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba+gydF4y2Ba{\mathrm{年代gydF4y2Ba}}_{\mathrm{我gydF4y2Ba}\mathrm{jgydF4y2Ba}}^{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}{\mathrm{TgydF4y2Ba}}_{\mathrm{jgydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{xgydF4y2Ba}，gydF4y2Ba\mathrm{tgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba（gydF4y2Ba\mathrm{1gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba$$

在哪里gydF4y2Ba ${\mathrm{年代gydF4y2Ba}}_{\mathrm{我gydF4y2Ba}}＝gydF4y2Ba\partial gydF4y2Ba\mathrm{\xi gydF4y2Ba}（gydF4y2Ba\mathrm{xgydF4y2Ba}，gydF4y2Ba\mathrm{tgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba/gydF4y2Ba\partial gydF4y2Ba\mathrm{xgydF4y2Ba}$是沿压电耦合器的横截面的相对位移或压电板的横截面，χm= {egydF4y2Ba_米gydF4y2Ba，D.gydF4y2Ba_米gydF4y2Ba控制参数E是电压控制，D是沿m轴T的电流控制gydF4y2Ba_jgydF4y2Ba为沿j轴的机械应力，gydF4y2Ba${\mathrm{vgydF4y2Ba}}_{\mathrm{米gydF4y2Ba}\mathrm{我gydF4y2Ba}}$为电弹性系数，如压电模量，gydF4y2Ba${\mathrm{年代gydF4y2Ba}}_{\mathrm{我gydF4y2Ba}\mathrm{jgydF4y2Ba}}^{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}$是控制参数的弹性顺应性ψ= const，索引i，j = 1,2，...，6;m = 1,2,3。主尺寸或工作长度L = {Δ，H，B，用于压电致动器，厚度，高度和宽度，横向和移位压电的宽度。gydF4y2Ba

对于电弹性作动器的计算，纳米位移采用波动方程[8,10,16]来表示有阻尼但没有畸变的长线波传播。通过拉普拉斯变换得到带参数p的线性常二阶微分方程，其中原双曲型偏微分方程的拉普拉斯变换问题简化为线性常微分方程的简单问题[8,11,12]。gydF4y2Ba

$$\frac{{\mathrm{dgydF4y2Ba}}^{\mathrm{2gydF4y2Ba}}\mathrm{\xi gydF4y2Ba}（gydF4y2Ba\mathrm{xgydF4y2Ba}，gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba}{\mathrm{dgydF4y2Ba}{\mathrm{xgydF4y2Ba}}^{\mathrm{2gydF4y2Ba}}}-gydF4y2Ba{\mathrm{\gamma .gydF4y2Ba}}^{\mathrm{2gydF4y2Ba}}\mathrm{\xi gydF4y2Ba}（gydF4y2Ba\mathrm{xgydF4y2Ba}，gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba＝gydF4y2Ba\mathrm{0gydF4y2Ba}（gydF4y2Ba\mathrm{2gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba$$

与解决方案gydF4y2Ba

$$\mathrm{\xi gydF4y2Ba}（gydF4y2Ba\mathrm{xgydF4y2Ba}，gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba＝gydF4y2Ba\mathrm{CgydF4y2Ba}{\mathrm{egydF4y2Ba}}^{-gydF4y2Ba\mathrm{xgydF4y2Ba}\mathrm{\gamma .gydF4y2Ba}}+gydF4y2Ba\mathrm{BgydF4y2Ba}{\mathrm{egydF4y2Ba}}^{\mathrm{xgydF4y2Ba}\mathrm{\gamma .gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{3.gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba$$

在哪里gydF4y2Ba $\mathrm{\xi gydF4y2Ba}（gydF4y2Ba\mathrm{xgydF4y2Ba}，gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba$ 是驱动器的位移的拉普拉斯变换，gydF4y2Ba$\mathrm{\gamma .gydF4y2Ba}＝gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}/gydF4y2Ba{\mathrm{cgydF4y2Ba}}^{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}+gydF4y2Ba\mathrm{\alpha .gydF4y2Ba}$为传播系数，cΨ为声速，Ψ=const， α为阻尼系数，C、B为常数。gydF4y2Ba

从(1)和(2),边界条件加载表面,沿轴压力的方程组广义structural-parametric模型和广义参数结构示意图确定弹性图1的致动器的位移输出参数拉普拉斯变换gydF4y2Ba${\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba$，gydF4y2Ba${\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{2gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba$用于纳米技术在形式中的致动器纳米屏蔽的面gydF4y2Ba

在哪里gydF4y2Ba$\begin{array}{l}{\mathrm{\chi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{我gydF4y2Ba}\mathrm{jgydF4y2Ba}}^{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}＝gydF4y2Ba\frac{{\mathrm{年代gydF4y2Ba}}_{\mathrm{我gydF4y2Ba}\mathrm{jgydF4y2Ba}}^{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}}{{\mathrm{年代gydF4y2Ba}}_{\mathrm{0gydF4y2Ba}}}，gydF4y2Ba{\mathrm{vgydF4y2Ba}}_{\mathrm{米gydF4y2Ba}\mathrm{我gydF4y2Ba}}＝gydF4y2Ba｛gydF4y2Ba\begin{array}{c}{\mathrm{dgydF4y2Ba}}_{\mathrm{33gydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{dgydF4y2Ba}}_{\mathrm{31gydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{dgydF4y2Ba}}_{\mathrm{15gydF4y2Ba}}\\ {\mathrm{ggydF4y2Ba}}_{\mathrm{33gydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{ggydF4y2Ba}}_{\mathrm{31gydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{ggydF4y2Ba}}_{\mathrm{15gydF4y2Ba}}\end{array}，gydF4y2Ba{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{米gydF4y2Ba}}＝gydF4y2Ba｛gydF4y2Ba\begin{array}{c}{\mathrm{EgydF4y2Ba}}_{\mathrm{3.gydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{EgydF4y2Ba}}_{\mathrm{3.gydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{EgydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}\\ {\mathrm{DgydF4y2Ba}}_{\mathrm{3.gydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{DgydF4y2Ba}}_{\mathrm{3.gydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{DgydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}\end{array}，gydF4y2Ba{\mathrm{年代gydF4y2Ba}}_{\mathrm{我gydF4y2Ba}\mathrm{jgydF4y2Ba}}^{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}＝gydF4y2Ba｛gydF4y2Ba\begin{array}{c}{\mathrm{年代gydF4y2Ba}}_{\mathrm{33gydF4y2Ba}}^{\mathrm{EgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{年代gydF4y2Ba}}_{\mathrm{11gydF4y2Ba}}^{\mathrm{EgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{年代gydF4y2Ba}}_{\mathrm{55gydF4y2Ba}}^{\mathrm{EgydF4y2Ba}}\\ {\mathrm{年代gydF4y2Ba}}_{\mathrm{33gydF4y2Ba}}^{\mathrm{DgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{年代gydF4y2Ba}}_{\mathrm{11gydF4y2Ba}}^{\mathrm{DgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{年代gydF4y2Ba}}_{\mathrm{55gydF4y2Ba}}^{\mathrm{DgydF4y2Ba}}\end{array}，gydF4y2Ba\\ \mathrm{lgydF4y2Ba}＝gydF4y2Ba｛gydF4y2Ba\mathrm{\delta .gydF4y2Ba}，gydF4y2Ba\mathrm{hgydF4y2Ba}，gydF4y2Ba\mathrm{bgydF4y2Ba}，gydF4y2Ba{\mathrm{cgydF4y2Ba}}^{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}＝gydF4y2Ba｛gydF4y2Ba{\mathrm{cgydF4y2Ba}}^{\mathrm{EgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{cgydF4y2Ba}}^{\mathrm{DgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{\gamma .gydF4y2Ba}}^{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}＝gydF4y2Ba｛gydF4y2Ba{\mathrm{\gamma .gydF4y2Ba}}^{\mathrm{EgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba{\mathrm{\gamma .gydF4y2Ba}}^{\mathrm{DgydF4y2Ba}}，gydF4y2Ba\end{array}$

νgydF4y2Ba_MI.gydF4y2Ba比如说，电弹性系数是d吗gydF4y2Ba_MI.gydF4y2Ba是piezomodule吗，ggydF4y2Ba_MI.gydF4y2Ba是用于电流控制压电驱动器的压电模量，SgydF4y2Ba_0gydF4y2Ba是截面面积和MgydF4y2Ba_1gydF4y2Ba，M.gydF4y2Ba_2gydF4y2Ba是电弹性执行器表面的位移质量，FgydF4y2Ba_1gydF4y2Ba（p），fgydF4y2Ba_2gydF4y2Ba(p)是作用于面上的力的拉普拉斯变换。图1为对应于面位移拉普拉斯变换方程组(4)的电弹性作动器的广义参数结构示意图。gydF4y2Ba

从电弹性作动器的广义结构参数模型出发，得到了用于纳米位移的电弹性作动器的广义结构方案和广义传递函数。gydF4y2Ba

电弹性致动器纳米屏蔽的传递函数由其广义结构参数模型确定，考虑到电痉挛的广义方程，其波动方程和其脸上的力的等式。电弹性致动器的广义传递函数是面部致动器的位移的拉普拉斯变换和控制参数的拉普拉斯变换或零初始条件下的力[8,12]的比率[8,12]。gydF4y2Ba

致动器的两个面的位移的拉普拉斯变换依赖于在两个面上的控制和力一般参数的拉普拉斯变换中，并且以矩阵形式写入。从等式（4）用于拉普拉斯致动器的两个面的位移的变换产生了以下形式的矩阵方程gydF4y2Ba

从（5）面的静态位移致动器gydF4y2Ba${\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{\infty gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba$和gydF4y2Ba${\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{2gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{\infty gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba$可以写成这种形式吗gydF4y2Ba

$$（gydF4y2Ba\begin{array}{c}{\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba\\ {\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{2gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba\end{array}）gydF4y2Ba＝gydF4y2Ba（gydF4y2Ba\begin{array}{c}\begin{array}{ccc}{\mathrm{WgydF4y2Ba}}_{\mathrm{11gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba& {\mathrm{WgydF4y2Ba}}_{\mathrm{12gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba& {\mathrm{WgydF4y2Ba}}_{\mathrm{13gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba\end{array}\\ \begin{array}{ccc}{\mathrm{WgydF4y2Ba}}_{\mathrm{21gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba& {\mathrm{WgydF4y2Ba}}_{\mathrm{22gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba& {\mathrm{WgydF4y2Ba}}_{\mathrm{23gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba\end{array}\end{array}）gydF4y2Ba（gydF4y2Ba\begin{array}{c}{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{米gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba\\ {\mathrm{FgydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba\\ {\mathrm{FgydF4y2Ba}}_{\mathrm{2gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{pgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba\end{array}）gydF4y2Ba（gydF4y2Ba\mathrm{5gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba$$

$${\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{\infty gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba＝gydF4y2Ba\underset{\mathrm{tgydF4y2Ba}\to gydF4y2Ba\mathrm{\infty gydF4y2Ba}}{\text{limgydF4y2Ba}}{\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{tgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba＝gydF4y2Ba\frac{{\mathrm{vgydF4y2Ba}}_{\mathrm{米gydF4y2Ba}\mathrm{我gydF4y2Ba}}\mathrm{lgydF4y2Ba}{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{米gydF4y2Ba}\mathrm{0gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba{\mathrm{米gydF4y2Ba}}_{\mathrm{2gydF4y2Ba}}+gydF4y2Ba\mathrm{米gydF4y2Ba}/gydF4y2Ba\mathrm{2gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba}{{\mathrm{米gydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}+gydF4y2Ba{\mathrm{米gydF4y2Ba}}_{\mathrm{2gydF4y2Ba}}+gydF4y2Ba\mathrm{米gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{6gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba$$

$${\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{2gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{\infty gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba＝gydF4y2Ba\underset{\mathrm{tgydF4y2Ba}\to gydF4y2Ba\mathrm{\infty gydF4y2Ba}}{\text{limgydF4y2Ba}}{\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{2gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{tgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba＝gydF4y2Ba\frac{{\mathrm{vgydF4y2Ba}}_{\mathrm{米gydF4y2Ba}\mathrm{我gydF4y2Ba}}\mathrm{lgydF4y2Ba}{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{米gydF4y2Ba}\mathrm{0gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba{\mathrm{米gydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}+gydF4y2Ba\mathrm{米gydF4y2Ba}/gydF4y2Ba\mathrm{2gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba}{{\mathrm{米gydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}+gydF4y2Ba{\mathrm{米gydF4y2Ba}}_{\mathrm{2gydF4y2Ba}}+gydF4y2Ba\mathrm{米gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{7gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba$$

$${\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{\infty gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba+gydF4y2Ba{\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{2gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{\infty gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba＝gydF4y2Ba\underset{\mathrm{tgydF4y2Ba}\to gydF4y2Ba\mathrm{\infty gydF4y2Ba}}{\mathrm{limgydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba{\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{tgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba+gydF4y2Ba{\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{2gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{tgydF4y2Ba}）gydF4y2Ba）gydF4y2Ba＝gydF4y2Ba{\mathrm{vgydF4y2Ba}}_{\mathrm{米gydF4y2Ba}\mathrm{我gydF4y2Ba}}\mathrm{lgydF4y2Ba}{\mathrm{\psi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{米gydF4y2Ba}\mathrm{0gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{8gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba$$

m是电弹性执行器的质量，mgydF4y2Ba_1gydF4y2Ba，M.gydF4y2Ba_2gydF4y2Ba是负载质量。为维gydF4y2Ba_33gydF4y2Ba= 4×10gydF4y2Ba^-10gydF4y2Bam / v，u = 50v，mgydF4y2Ba_1gydF4y2Ba和M = 1公斤gydF4y2Ba_2gydF4y2Ba= 4kg我们获得压电器或压电板的面孔的静态位移gydF4y2Ba${\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{\infty gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba＝gydF4y2Ba\mathrm{16gydF4y2Ba}$海里,gydF4y2Ba${\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{2gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{\infty gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba＝gydF4y2Ba\mathrm{4gydF4y2Ba}$海里,gydF4y2Ba${\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{1gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{\infty gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba+gydF4y2Ba{\mathrm{\xi gydF4y2Ba}}_{\mathrm{2gydF4y2Ba}}（gydF4y2Ba\mathrm{\infty gydF4y2Ba}）gydF4y2Ba＝gydF4y2Ba\mathrm{20.gydF4y2Ba}$nm。gydF4y2Ba

用于纳米分离件的电弹性致动器的矩阵传递函数被确定为纳米技术中的控制系统。gydF4y2Ba

获得了纳米技术中用于纳米位移的电弹性驱动器的广义参数化结构示意图和广义参数化结构模型。通过对电弹性作动器的广义结构参数模型进行代数变换，得到了电弹性作动器的传递函数。gydF4y2Ba

参数结构示意图，用于横向，纵向，移位压电效应的压电的结构 - 参数模型是从纳米分离液位施加器的透水致动器的广义结构 - 参数模型确定的。gydF4y2Ba

电弹性致动器纳米分离液相制的广义参数结构示意图和广义结构 - 参数模型为纳米技术与机械参数的位移和力从波方程的溶液，电力弹性方程和变形的方程构成使用拉普拉斯变换的轴。用于纳米技术的电弹性致动器的变形由致动器的传递函数的矩阵方程描述。gydF4y2Ba