摘要：
混合动力汽车的控制策略通常针对多个同时目标。最主要的是尽量减少车辆的燃料消耗，同时也要尽量减少发动机排放，保持或提高驾驶性能。无论车辆的拓扑结构如何，混合动力汽车控制问题的实质是对来自更多设备的功率流进行瞬时管理，以实现整体控制目标。这个通用问题的一个重要特征是，控制目标在本质上是整体的(每英里行驶的油耗和排放)，或者在时间上是半局部的，比如驾驶性能，而控制动作是局部的。此外，控制目标经常受到积分约束，如名义上保持电池充电状态(SOC)。由于目标和约束的全局性，传统的全局优化方法不适用，因为全局优化指标的主要问题是要预先确定整个行驶工况，不能简单地实现实时控制策略。摘要对具有多不确定性的复杂动态系统进行控制的一种常用方法是针对特定的工作区域或确定的目标设计不同的局部控制器，然后通过子系统设计切换策略来实现系统的全局目标。针对混合动力汽车动力系统的复杂性，本文对其控制结构进行了研究。从层次的角度看，切换策略涉及到上层层次，在系统运行中起着关键作用。然后针对混合动力汽车的各个子系统设计了自身的局部控制器，然后为了实现运行目标，设计了各子系统间的切换实时控制策略。< / span > < / p >
关键字：
混合动力汽车，实时控制策略，层次结构，混合动力系统，切换策略。
